Антонимом к слову "буксир" может быть слово "надежда", так как буксир — это судно, предназначенное для буксировки других судов, а надежда подразумевает движение вперед без задержек. Однако в контексте буксировочной деятельности точного антонима нет.

Если рассматривать "буксир" как судно, то антонимом может служить "якорь", так как якорь фиксирует судно на месте, в то время как буксир перемещает его.