В русском языке местоимения «они» и «их» используются для указания на третье лицо, в то время как местоимения «мы» и «вы» указывают на первое и второе лицо соответственно. Поэтому в предложении нельзя использовать «мы» или «вы» вместо «они» или «их».

Например:

Правильно: «Они гуляют».Неправильно: «Мы гуляем» (если речь идет о группе людей, на которую указывают местоимения «они»).

Таким образом, местоимения «они» и «их» не могут быть заменены на «мы» или «вы», так как они относятся к разным лицам.