Для корректного оформления текста требуется добавить пропущенные слова и исправить некоторые части. Вот переработанный вариант:

Утро выдалось серым и тоскливым. В замке, расположенном на крутом берегу реки, было холодно, поэтому барон велел слугам разжечь камин. Позавтракав, барон позвал своего оруженосца, чтобы проверить снаряжение. Латы, шлем, забрало были в порядке. Можно было участвовать в рыцарском турнире.

Если у вас есть конкретные слова, которые необходимо вставить вместо запятых, сообщите, и я помогу вам с этим.