"Самоуправляющиеся" — это причастие. Оно образовано от глагола "самоуправляться" и указывает на действия подлежащего, то есть на то, что общины управляют собой самостоятельно.

Прилагательные, в отличие от причастий, описывают качества или состояния предметов и не имеют глагольного значения. "Самоуправляющиеся" же подразумевает активность, поэтому это слово относится к категории причастий.