Да, словосочетание "придумать комплекс упражнений" действительно соответствует структуре "глагол + существительное". В данном случае "придумать" — это глагол, а "комплекс упражнений" (в котором "комплекс" является существительным и "упражнений" — родительным падежом) представляет собой существительное. Таким образом, можно сказать, что это словосочетание соответствует указанной вами модели.