В предложениях, которые вы привели, можно выделить главное и зависимое слова:

Когда я открывал дверь, она громко скрипнула.

Главное слово: скрипнулаЗависимое слово: Когда я открывал дверь

Когда я заканчивал чертеж, у меня сломался карандаш.

Главное слово: сломалсяЗависимое слово: Когда я заканчивал чертеж

В обоих случаях зависимые слова выражают обстоятельства времени, а главное слово является сказуемым в основном предложении.