Определить, какая приставка ("тся" или "ться") использовать в инфинитиве глагола, можно по ряду правил.

Глаголы на "-ться": Используйте "-ться", если в форме 1-го лица единственного числа (на "-ю") глагол заканчивается на "-ю", например: "я научусь" (научиться), "я отдохну" (отдохнуть).

Глаголы на "-тся": Используйте "-тся", если форма 1-го лица единственного числа (на "-у", "-ю") заканчивается на "у" или "ю", и если это слово образовано от глагола, заканчивающегося на "ть". Например: "я люблю" (любить), "я вижу" (видеть).

Смотрим на спряжение: Смысл и значение глагола также могут влиять на выбор правильной формы. Например, "подводить" (подводиться) и "научить" (научиться) имеют разные корни.

Если вам нужно правило для конкретного глагола, приведите его, и я помогу с определением.