В предложении "Я в Москве сейчас, отсюда в Питер думаю поехать" запятая перед "думаю" не требуется, так как "думаю" является членом предложения, а не вводным словом или оборотом. Запятая после "сейчас" необходима, так как это сложносочиненное предложение. Правильный вариант:

"Я в Москве сейчас, отсюда в Питер думаю поехать."