Одиночное деепричастие не обособляется в следующих случаях:

Если оно входит в состав сказуемого: Например, в предложении «Он продолжал говорить, смеясь» деепричастие «смеясь» не обособляется, так как относится к сказуемому.

Если оно употребляется в роли обстоятельства времени, места, причины или дара: В таких случаях деепричастие также не требует обособления. Например: «Он пришёл, гуляя по парку».

Если выделение деепричастия не создает дополнительных смысловых акцентов: Например: «Успев раньше, он начал работать» (здесь можно не выделять «успев раньше», так как это важная часть смысла предложения).

Если предложение имеет сложную структуру и одно деепричастие находится в тесной связи с другим словом: Например: «Он смотрел, не отрываясь». В данном случае «не отрываясь» сложно обособить.

Помните, что обособление деепричастий зависит от контекста предложения и их роли в нем.