В предложении "мне было хорошо, тепло, уютно" слова "хорошо", "тепло" и "уютно" являются составной частью сказуемого. Это так называемое составное именное сказуемое, где "было" - связующий глагол, а "хорошо", "тепло", "уютно" - именные части, которые описывают состояние подлежащего. В этом случае эти слова не являются обстоятельствами $присловьями$, а именно частью сказуемого.