Фраза «сбежать с лестницы» может означать быстрое спускание или убегание, в то время как «по лестнице» подразумевает обычное передвижение. Выбор зависит от контекста. Если речь идет о стремительном движении или панике, то «сбежать» будет уместным. Если же идет речь о спокойном спуске, то лучше сказать «по лестнице». Какой контекст вас интересует?