В предложении, которое вы привели, запятая не ставится, потому что часть фразы «так ответственность за отсталость России на разных этапах истории видится» является основной, а последующие обороты «то в крепостничестве и самодержавии, то в социализме и пороках административно-командной системы» служат для уточнения и пояснения. Они не требуют обособления запятыми, так как они связаны с главной частью как однородные члены.

Если бы вы, например, использовали слова «так как» или другие вводные конструкции, то запятая могла бы быть уместной, но в данном контексте она не нужна.