В данном предложении "И нам, конечно, кощунственным показалось, плыть тут с мотором" можно выделить следующее:

Это предложение является односоставным, так как в нем отсутствует второстепенной член, выражающий действие (глагол), и передается одна главная мысль.

В зависимости от конструкции, такое предложение можно отнести к безличным односоставным. Здесь выражено мнение или ощущение подлежащего (нам), и основное значение сосредоточено на восприятии данного действия (плыть с мотором) как кощунственного.