В данном предложении запятая перед словом «глядящие» не ставится. Это слово является определением, относящимся к подлежащему «они». Запятая ставится, если предложение имеет сложносочинённую структуру или если необходимо выделить обособленные конструкции, но в данном случае это не требуется. Таким образом, правильная форма будет выглядеть так:

«Ведь это они с душевным трепетом и гордостью глядящие на вас вложили в вас свою душу».