Вот информация по каждому из указанных слов:

есть (в значении «иметь»)

Вид: несовершенныйПереходность: непереходныйВозвратность: невозвратныйСпряжение: 1-е (я есть)

заставляли

Вид: совершенный (в форме прошедшего времени — заставить)Переходность: переходныйВозвратность: невозвратныйСпряжение: 1-е (они заставляли)

удивляться

Вид: несовершенныйПереходность: непереходныйВозвратность: возвратныйСпряжение: 1-е (я удивляюсь)

были

Вид: совершенный (в значении «существовать»)Переходность: непереходныйВозвратность: невозвратныйСпряжение: 1-е (они были)

не имели

Вид: совершенный (иметь — совершенный вид)Переходность: переходныйВозвратность: невозвратныйСпряжение: 1-е (они не имели)

обратился

Вид: совершенныйПереходность: переходныйВозвратность: невозвратныйСпряжение: 1-е (я обратился)

изобрёл

Вид: совершенныйПереходность: переходныйВозвратность: невозвратныйСпряжение: 1-е (он изобрёл)

массировать

Вид: несовершенныйПереходность: переходныйВозвратность: невозвратныйСпряжение: 1-е (я массирую)

вспоминает

Вид: несовершенныйПереходность: переходныйВозвратность: невозвратныйСпряжение: 1-е (он вспоминает)

получившее

Вид: совершенный (причастие от глагола «получить»)Переходность: переходныйВозвратность: невозвратныйСпряжение: не относится, так как это причастие.

Если нужны дополнительные разъяснения по каким-то словам или грамматическим категориям, дайте знать!