В данном контексте правильнее написать "на краю Земли", так как слово "Земля" здесь используется как имя собственное, обозначающее планету. Также можно использовать "на краю земли", если вы имеете в виду землю как местность или землю в более общем смысле. Однако в контексте Арктики более уместно использовать именно "Земли".