Давайте разберем предложения на наличие деепричастий и деепричастных оборотов, а также расставим знаки препинания.

1) Вернувшись в гостиницу, он лег спать.

Деепричастие: "Вернувшись"Оборот обособляется запятой.

2) Своим делом он занимался спустя рукава.

Здесь нет деепричастий.

3) Вредно читать, лежа.

Деепричастие: "лежа"Оборот не обособляется, так как стоит в простом предложении и не требует обособления.

4) Сережа молчал, прислушиваясь к чему-то.

Деепричастие: "прислушиваясь"Оборот обособляется запятой.

5) Семенов нехотя закрыл книгу.

Здесь нет деепричастий.

6) Думая о будущем, не забывайте о настоящем.

Деепричастие: "Думая"Оборот обособляется запятой.

7) Нина согласилась помочь мне, скрепя сердце.

Деепричастие: "скрепя"Оборот обособляется запятой.

В целом, деепричастия обособляются, если:

они имеют смысловой или временной акцент;стоят в несогласованной конструкции с главной частью предложения.

Не обособляются, если:

вводятся в состав простого предложения;близки к обстоятельствам или определительным словам, не выделяющимся смыслом.

Таким образом, итоговая расстановка знаков препинания выглядит следующим образом:

1) Вернувшись в гостиницу, он лег спать.
2) Своим делом он занимался спустя рукава.
3) Вредно читать, лежа.
4) Сережа молчал, прислушиваясь к чему-то.
5) Семенов нехотя закрыл книгу.
6) Думая о будущем, не забывайте о настоящем.
7) Нина согласилась помочь мне, скрепя сердце.