В предложении "Эту ароматную траву добавляли в пищу" главные члены — это подлежащее и сказуемое.

Подлежащее: "траву" (согласно контексту, подразумевается "ароматную траву").Сказуемое: "добавляли".

Таким образом, подлежащее и сказуемое составляют основные смысловые элементы предложения.