Да, "дорога" — это слово, которое присутствует в русском языке и имеет словарное значение. Оно обозначает путь, по которому можно перемещаться, а также может использоваться в переносном смысле, например, говорить о жизненном пути или судьбе. Слово "дорога" является существительным женского рода.