Конечно! Вот четыре предложения с подчеркиванием главных членов:

Машачитает книгу. Собакабегает по двору. Учительобъясняет материал. Друзьяиграют в футбол.

В каждом предложении главные члены — подлежащее и сказуемое — выделены.