Конечно! Давайте разберем указанные слова по составу:

Травинка: корень — трав-, суффикс — -ин-, окончание — -ка.Написала: корень — пис-, приставка — на-, окончание — -ла.Прабабушка: приставка — пра-, корень — баб-, суффикс — -ушк-, окончание — -а.Подорожник: приставка — под-, корень — дорож-, суффикс — -ник.Придворный: приставка — при-, корень — двор-, суффикс — -н-, окончание — -ый.Полюшко: корень — пол-, суффикс — -юшк-, окончание — -о.Березовый: корень — берез-, суффикс — -ов-, окончание — -ый.Пуховый: корень — пух-, суффикс — -ов-, окончание — -ый.Лисенок: корень — лис-, суффикс — -ен-, окончание — -ок.Северное: корень — север-, суффикс — -н-, окончание — -ое.Самокат: корень — само-, корень — кат (или просто один корень "самокат" без разбивки).

Если нужна дополнительная информация или пояснения, дайте знать!