В первом предложении "Над дверью дома жила воробьинова семья":

Главный член: "воробьинова семья" (подлежащее и сказуемое)Второстепенный член: "Над дверью дома" (обстоятельство места)

Во втором предложении "Однажды маленький воробьишка выпал из гнезда":

Главный член: "маленький воробьишка" (подлежащее), "выпал" (сказуемое)Второстепенный член: "Однажды" (обстоятельство времени), "из гнезда" (обстоятельство места)

Если нужна дополнительная помощь с анализом предложений, напишите!