Выбор между инфинитивом и личной формой глагола после модальных слов «может», «нужно», «надо» зависит от контекста и стиля речи.

«Может»:

После «может» обычно используется инфинитив, так как это слово обозначает возможность или способность. Например:
«Он может пойти в магазин».«Она может сделать домашнее задание».В разговорной речи иногда можно встретить конструкции с личной формой, но это менее формально и может звучать не очень естественно.

«Нужно»:

«Нужно» чаще также требует инфинитив, так как выражает необходимость. Например:
«Нужно учиться, чтобы сдать экзамены».«Нужно позвонить родителям».В разговорной речи иногда можно использовать личную форму, особенно в неформальном общении, например: «Нужно мне поговорить с тобой», но это может звучать менее строго.

«Надо»:

Как и «нужно», «надо» обычно требует инфинитив, указывая на необходимость выполнения какого-либо действия. Например:
«Надо сделать уроки».«Надо поехать в командировку».Использование личной формы после «надо» может быть допустимо, но звучит менее естественно: «Надо мне поговорить с ним».

В общем, в стандартной речи рекомендуется использовать инфинитив после «может», «нужно» и «надо». Личная форма глагола может встречаться в неформальном общении, но это скорее исключение, чем правило.