В предложении «Читающий книгу мальчик» слово «читающий» является причастием.

Причастие — это форма глагола, которая выражает действие и при этом сохраняет признаки прилагательного, то есть может описывать существительное (например, «читающий мальчик»). В данном случае причастие «читающий» указывает на действие, которое выполняет мальчик.

Деепричастие, с другой стороны, тоже образование от глагола, но оно выражает действие, связанное с основным действием (например, «читающий книгу, он задумался»). Деепричастия обычно показывают дополнительное действие и не описывают существительное напрямую, как это делает причастие.

Таким образом, основное отличие заключается в том, что причастие выполняет функцию определения, описывая существительное, а деепричастие обычно выполняет функцию обстоятельства, добавляя информацию о действии.