Глаголы «знать» и «узнавать» имеют разные аспекты и используются в различных контекстах.

Знать:

Глагол «знать» имеет совершенный аспект. Он обозначает состояние, когда у человека есть информация или понимание чего-либо. Это может касаться как фактов, так и умений.Примеры с «знать»:
Я знаю, что завтра будет дождь.Она знает английский язык.

Узнавать:

Глагол «узнавать» имеет несовершенный аспект. Он обозначает процесс, когда человек получает или осознает информацию о чем-то, что ранее ему не было известно, или опознает что-то, с чем уже встречался.Примеры с «узнавать»:
Я узнал, что ты переехал в другой город. Он узнал свою старую знакомую на фотографии.

Таким образом, ключевое различие состоит в том, что «знать» указывает на обладание знаниями, тогда как «узнавать» — на процесс их получения или осознания.