В предложении «Он сказал принесёшь книгу завтра» необходимо добавить запятую перед словом «принесёшь», так как это прямая речь. Правильное оформление будет следующим: «Он сказал, принесёшь книгу завтра».

Запятая здесь отделяет часть предложения, содержащую сказуемое, от прямой речи. Это помогает избежать неоднозначности и показывает, где заканчивается основная мысль и начинается прямая речь.