В предложении «Друзья, послушайте меня» обращение «Друзья» выполняет синтаксическую роль дополнительного члена предложения, который указывает на адресата речевого акта. Обращение выделяет говорящий, обращаясь к слушателям, и подчеркивает общение между ними.

Правила выделения обращения пунктуацией следующие:

Обращение выделяется запятыми с обеих сторон, если оно стоит в середине или в конце предложения. Например: «Когда, друзья, вы придете?»Если обращение стоит в начале предложения, то после него следует ставить запятую: «Друзья, послушайте меня».Если в предложении нет других знаков препинания, то обращение также необходимо выделять запятой: «Спасибо, друзья».

Таким образом, в предложении «Друзья, послушайте меня» обращение выделяется запятой, которая ставится перед сказуемым.