Запятая в предложении «Мы, учителя, готовы помочь» ставится для выделения уточняющего члена предложения. Уточняющий член (в данном случае — «учителя») конкретизирует и поясняет, кто именно является подлежащим «мы». С помощью запятой мы показываем, что эта информация не является необходимой для понимания основного смысла предложения, а добавляет пояснение.

Таким образом, запятая здесь служит для выделения уточняющего определения, что соответствует правилам русского языка. Если бы мы убрали уточняющий член, предложение всё равно осталось бы понятным: «Мы готовы помочь». Однако наличие уточняющего члена делает предложение более конкретным.