Причастный оборот, стоящий после определяемого слова, может не выделяться запятыми, если он выражает дополнительное, а не уточняющее или пояснительное значение. Это происходит в том случае, если причастный оборот определяет предмет и логически относится к определяемому слову.

Например:

Он увидел человека идящего по улице.Девочка, играющая на площадке, любит кататься на качелях.

Однако когда причастный оборот уточняет или поясняет определяемое слово, он выделяется запятыми:

Он увидел человека, идющего по улице, с ярким плакатом.Девочка, играющая на площадке, отправилась домой.

Таким образом, основное правило заключается в том, что если причастный оборот непосредственно определяет предмет, запятая не ставится, а если он добавляет дополнительную информацию, то запятая необходима.