Правописание суффиксов «-ся» и «-сь» в русском языке связано с особенностями их употребления в возвратных и безличных глаголах.

-ся:

Суффикс «-ся» используется в неопределённой форме возвратных глаголов, а также в формах, имеющих окончание, например:
Мыться -> мытьсяУчиться -> учиться

Примеры:

Он всегда учится за границей.Девочка моется в душе.

-сь:

Суффикс «-сь» используется в некоторых формах возвратных глаголов в повелительном наклонении и в некоторых безличных формах:
Мыться (в повелительном наклонении) -> мойсяУчиться (в повелительном наклонении) -> учись

Примеры:

Мойся быстрее!Учись хорошо!

Ошибки:

Неправильное употребление «-сь» в неопределённой форме:

Ошибка: "Мытьсь руки перед едой."Правильно: "Мыть руки перед едой."

Использование «-ся» вместо «-сь» в повелительном наклонении:

Ошибка: "Мыться быстрее!"Правильно: "Мойся быстрее!"

Чтобы избежать ошибок, важно помнить, что суффикс «-ся» используется в начальной форме возвратных глаголов, а «-сь» применяется в повелительных формах и после приставок, если звуковое соединение это обуславливает.