В предложении «Она сказала, что придёт позже» присутствует косвенная речь, так как передается мысль или сообщение человека (в данном случае – слова женщины), но без прямого цитирования её высказывания.

При передаче чужой речи в русском языке обычно изменения происходят в времени, наклоне и лице. Рассмотрим, какие изменения происходят:

Сказал – это прошедшее время, которое остается без изменений, так как это действие уже произошло.Придёт – глагол в будущем времени. При передаче в косвенной речи он преобразуется в прошедшее время:
«придёт» → «пришла» (если передавать в женском роде) или «пришел» (если в мужском роде).

Таким образом, превращение прямой речи в косвенную меняет будущее время на прошедшее.

Поэтому полное преобразование будет выглядеть так:

Прямая речь: «Я приду позже».Косвенная речь: «Она сказала, что пришла позже».

Такое изменение времени в косвенной речи позволяет точнее указать на связь между сообщаемыми событиями и временными рамками.