В данном случае слово "подорожник" следует писать отдельно от слова "сосвистом", то есть правильно будет "подорожник с усвистом". "Занес" и "поплыл" пишутся отдельно, так как это глаголы, которые не требуют соединения с другими частями речи в одно слово.

Если у вас есть дополнительные вопросы о написании или грамматике, пожалуйста, уточните!