Чем различаются сложносочинённые и сложноподчинённые предложения?

Сложносочинённое предложение: состоит из двух и более равноправных простых предложений, связанных сочинительными союзами $и,но,а,или,либо,да=иит.п.$ или бессоюзно. Части не зависят грамматически друг от друга. Пример: «Шёл дождь, и мы остались дома».Сложноподчинённое предложение: состоит из главного и одного или нескольких придаточных предложений, которые грамматически зависят от главного и выполняют в нём синтаксическую роль $изъясн.,определит.,обстоятельств.$. Связь осуществляется подчинительными средствами. Пример: «Мы остались дома, потому что шёл дождь».

Какие средства связи в сложноподчинённом предложении вы знаете? Что между ними общего и чем они различаются?
Средства связи:

Подчинительные союзы $что,чтобы,если,когда,потомучто,таккак,хотяит.п.$. Пример: «Я знаю, что ты прав».Союзные слова $относительныеслова$: который, чей, кто, где, куда, когда, почему, как и т. п. Они одновременно являются членами придаточного. Пример: «Дом, который построили, стоит на углу» $который—подлежащее/дополнениевпридаточном$.Указательные слова в главном предложении $то,это,так,здесь,тогдаит.п.$, которые указывают на последующее придаточное: «Я видел это: что он ошибался» $чаще:«Фактвтом,чтооношибался»$.

Общее: все эти средства связывают главное и придаточное и выражают смысловую/синтаксическую зависимость.
Различие: подчинительный союз не выполняет синтаксической роли в придаточном $онтолькосвязывает$, а союзное слово является членом придаточного $склоняется,согласуетсяпопадежуит.д.$. Указательное слово стоит в главном предложении и служит «местозаполнителем» или опорой для придаточного.

Какова роль указательных слов в сложноподчинённом предложении?

Указательные слова в главном предложении предваряют или обозначают содержание придаточного, создают связь и текстовую связность $когезию$. Часто используются как антецедент для придаточного: «Тот факт, что он опоздал, был неприятен» $то/тотфактуказываетнасодержаниепридаточного$. Также помогают избежать неясности, подчёркивают отношение говорящего к содержанию придаточного.

Какое место по отношению к главному предложению в сложноподчинённом предложении могут занимать придаточные?
Придаточные могут:

Стоять после главного $обычно$: «Мы вышли, когда стемнело».Предшествовать главному: «Когда стемнело, мы вышли».Вставляться в середину главного $вводитьсявегоструктуру$: «Мы, когда стемнело, вышли».Следовать непосредственно за определяемым словом $дляопределительныхпридаточных$: «Человек, которого я встретил, оказался старым другом».
Таким образом придаточные могут располагаться до, после или внутри главного, а определительные — обычно сразу после определяемого существительного.

Какие смысловые отношения могут выражаться в сложноподчинённых предложениях в зависимости от их строения?
Придаточные выражают разные семантические отношения:

Изъяснительные $содержаниеречи,мысли,знания$: «Я думаю, что это плохо».Определительные $характеристика/определениесуществительного$: «Книга, которую я читал, интересна».Обстоятельственные $обстоятельствадействия$: временные $«Когдапришёл,мыужинали»$, местные $«Там,гдемыбыли,красиво»$, причинные $«Онушёл,потомучтоустал»$, условные $«Еслибудетдождь,останемся»$, целевые $«Япришёл,чтобыпомочь»$, уступительные $«Хотяонустал,продолжилработать»$, сравнительные/образа действия $«Каконсказал,такибыло»$, следствия/меры и степени и т. п.

Виды сложноподчинённых предложений с примерами

Изъяснительное: «Она сказала, что придёт завтра.»Определительное $придаточноеопределительное$: «Студент, который учится усердно, получил стипендию.»Обстоятельственное:Времени: «Когда начался дождь, мы вернулись домой.»Места: «Там, где лес густой, темно.»Причины: «Он не пришёл, потому что заболел.»Условия: «Если погода наладится, поедем на дачу.»Цели: «Она учится, чтобы поступить в университет.»Уступки: «Хотя было холодно, они гуляли.»Образа действия: «Делай так, как тебе сказали.»Сравнения/меры и степени: «Он такой сильный, что может поднять мешок.»Придаточные следствия: «Она усердно трудилась, так что достигла успеха.» $иногдавыделяютсяотдельно$Сложные сочетания/несколько придаточных: «Когда вечер опустился, и когда начался дождь, мы уже всё собрали» $несколькопридаточныходногоилиразноготипа$.

Если нужно, могу привести больше примеров по каждому типу или составить упражнения для закрепления.