Исправленный вариант:
Мама сказала: «Если будешь поздно, не жди ужина».

Пояснения (кратко):

Двоеточие: ставится после слов автора, вводящих прямую речь (например, «сказала», «спросил»): слова автора: прямая речь. После двоеточия прямая речь начинается с заглавной буквы, если это полное предложение.Кавычки: прямая речь берётся в кавычки, если она следует в той же строке после слов автора. Внутри кавычек сохраняется пунктуация прямой речи (в данном случае запятая между условной и главной частью и точка в конце).Тире: используется в трёх случаях:
1) в диалоге как маркер реплики в начале строки: — Если будешь поздно, не жди ужина.
2) при прерывании прямой речи словами автора: «Если будешь поздно, — сказала мама, — не жди ужина».
3) при последовательном оформлении: «Если будешь поздно, не жди ужина», — сказала мама (в этом варианте после закрывающих кавычек ставится запятая, затем тире и слова автора с прописной/строчной буквой в зависимости от контекста).Замена запятой на тире внутри предложения возможна стилистически для интонационного расчленения, но грамматически стандартнее запятая: «Если будешь поздно, не жди ужина».