ССП: "Шёл дождь, и мы остались дома." — две равноправные главные части, соединены сочинительным союзом "и".

СПП: "Я позвоню, когда приду домой." — есть главная часть ("Я позвоню") и придаточная ("когда приду домой"), связаны подчинительным союзом "когда".

БСП: "Солнце село, на улице стало темно." — части связаны без союзов (бессоюзно), разделяются интонацией и пунктуацией (запятая/тире).