Оба написания возможны, но относятся к разным словам:

«пятачок» — устоявшееся слово: 1) монетка в пять копеек; 2) маленькое круглое пятно или площадка; также имя персонажа «Пятачок» у К. Милна/У. С. Пухa. Примеры: «пятачок в кармане», «маленький пятачок земли».

«пяточок» — уменьшительно‑ласкательная форма от «пятка» (часть стопы): «болит пяточок», «натёр пяточок».

Выбирайте написание в зависимости от значения.