Деепричастные обороты выделены в ( ... ).

(Улыбаясь прохожим), она шла по улице.
Он, (прочитав доклад), сразу засомневался в результатах.
Мы, (обсудив план работы), приступили к выполнению задания.
Машина, (двигаясь по скользкой дороге), внезапно занесла.
(Узнав правду), она изменила своё решение.