Созвучные слова — это слова, похожие по звучанию: рифмующиеся (одинаковые/похожие окончания), созвучные по гласным (ассонанс) или по согласным (аллитерация).
Примеры для ваших фрагментов (варианты созвучий/рифм или подходящих синонимов):
- раскаты → закаты, покаты, выкаты.
- молодые → юные, свежие («юные» близко и по смыслу, и по звучанию).
- перлы → жемчуга, жемчужины (для «перлы» рифм подобрать трудно, лучше синонимы).
- пыль → дым, прах (синонимы); рифмы редки.
- летит → светит, взлетит, бежит (хорошие рифмы).
- нити → свиты (редко употреб.), нитки (вариант по смыслу).
Короткая перефразировка: созвучные слова — слова, которые «созвучат» друг с другом по концовкам или по повторяющимся звукам.