Правильный вариант: чаще употребляют множественное число — «Большинство студентов пришли на лекцию». Вариант «пришло» тоже возможен, но стилистически нейтральнее и более распространено «пришли», когда речь о конкретных лицах.
Короткие правила:
- Слово «большинство» формально — существительное среднего рода; согласование по форме возможно в среднем роде единственного числа: «Большинство пришло».
- Семантически часто согласуются с подлежащим-генитивом (людьми): тогда глагол ставят во множественном числе: «Большинство студентов пришли». Это предпочтительный вариант, когда подчёркивают отдельных людей.
- Когда группа рассматривается как единое целое или делается акцент на общем факте, возможен единственный средний род: «Большинство студентов пришло на выборы».
- Для других количественных сочетаний: собирательные числительные (двое, трое и т. п.) и числительные требуют множественного сказуемого: «Трое студентов пришли». Слова типа «мало/много/немало» обычно сочетаются с множественным сказуемым, если речь о лицах.
Рекомендация: в примере употребляйте «пришли», если хотите звучать естественно и подчеркнуть отдельных студентов.