Пенал, линейка, тетрадь, кисочка.
Краткое пояснение: согласные перед гласными $е,ё,и,ю,я$ (или перед мягким знаком) обычно мягкие, кроме $ж,ш,ц$. В этих словах: $п$ перед $е$, $л$ перед $и$, $т$ перед $е$, $к$ перед $и$ даются мягко.