Вариант преобразования:
«Он опоздал, когда урок уже начался.»
Краткое пояснение разницы оттенков:
- Исходное сложносочинённое предложение «Он опоздал, и урок уже начался» нейтрально связывает два факта — они перечисляются как равноправные события.
- Сложноподчинённый вариант «Он опоздал, когда урок уже начался» явно устанавливает временную зависимость: его опоздание происходит в тот момент/после того, как урок уже начался. То есть связь между событиями становится сильнее и конкретнее (временная), тогда как в исходном варианте такая связь подразумевается, но не выражена явно.
- Стилистически подчинённая конструкция подчёркивает последовательность/совпадение по времени; в повседневной речи смысл часто остаётся близким.