Коротко и по сути.
1) Зависеть от
- Предлог обязателен: конструкция фиксирована как «зависеть + от + [Nom]». Предлог «от» требует родительного падежа: «зависеть от кого/чего» (напр., «зависеть от погоды», «зависеть от решения совета»).
- Синтаксическая роль: «от + NP(род.)» — не прямое дополнение в смысле переходности, а предлоговое (предложное) зависимое (информативно — обстоятельство причины/условия). Глагол непереходный: нет аккузативного объекта, управление выражается сочетанием глагола с предлогом; в дереве зависимостей предлог связывает NP с глаголом и назначает родительный падеж.
2) Ожидать (кого/чего) и ожидать от
- Базовая управляемая форма: «ожидать + NP (прямое дополнение)» — без предлога. В синтаксисе это прямое дополнение (т.е. переходный глагол). В современном языке встречается альтернатива падежей: обычно используется винительный (кого/что) как прямой объект, при частичной/неопределённой/партитивной семантике возможен родительный (чего) — стилистика/семантика влияют. Примеры: «ожидать гостя/гостей» (прямой объект), «ожидать помощи» (партитив/родительный в книжной речи).
- Если нужно указать источник ожидания, используется предлог «от»: «ожидать от кого/чего» + родительный («ожидать от него помощи», «ожидать от коллектива инициативы»). Здесь «от + NP(род.)» — предлоговое дополнение (уточнение источника/стороны ожидания), а основной объект остаётся прямым дополнением или опускается.
Сравнительная синт. разница в итоге
- «Зависеть» требует предлога «от» и родительного — управление предлогом, глагол непереходный, дополнение предлоговое.
- «Ожидать» в основном прямой переходный глагол: дополнение без предлога (вин./рядом — род.) — управление падежом напрямую; предлог «от» может появиться, но не как обязательная часть глагольной валентности, а как семантически дополнительный элемент (источник ожидания).