Кратко — основные правила, нужные для ваших примеров:
1. С дефисом пишутся сложные прилагательные, в которых первая часть является наречием на $-о$ или $-е$ и присоединяется к последующей части (обычно к прилагательному): социально-экономический, научно-технический.
- Пример: «научно-технический» — первая часть «научно-» = наречие от «научный», значит пишем через дефис.
2. С дефисом пишутся сложные прилагательные, образованные от двух равноправных основ (двух прилагательных или двух национальных/территориальных названий), которые по смыслу можно соединить союзом «и»: русско-французский (русский и французский), англо-американский.
- Пример: «русско-французский» — две равнозначные национальности, дефис обязателен.
3. Аналогично, сочетания двух тематически равных основ (часто — существительных/прилагательных) пишутся с дефисом: историко-культурный (исторический и культурный).
- Пример: «историко-культурный» — две равноправные стороны (история и культура), потому дефис.
4. Исключения — когда первая часть является префиксоидом/словосложной соединительной формой, усвоенной как единый морфемный элемент (особенно заимствования греко- и латинского происхождения: фото-, радио-, теле-, авто-, био- и т.п.), тогда пишут слитно: фотоэлектрический, радиопередача. Также некоторые сочетания с географическими приставками допускают слитное написание в устоявшихся словах (напр., «североатлантический» в ряде случаев пишут слитно по традиции), но часто географические сочетания пишутся через дефис (юго-западный, северо-восточный).
Итого по вашим словам: «научно‑технический» — дефис; «русско‑французский» — дефис; «историко‑культурный» — дефис.