Кратко и по сути.
1) Синтаксическая роль
- «Он лишь посмотрел на меня». Здесь «лишь» — ограничительная частица, модификатор сказуемого; входит в предикатную группу и уточняет действие (только просмотрел, ничего более). Функция — смягчение/ограничение значения глагола.
- «Лишь тогда мы узнали правду». Здесь «лишь» — та же ограничительная частица, но она относится не к глаголу напрямую, а к обстоятельству времени «тогда» (частица + наречие образуют обстоятельственный модификатор). Семантически — временное ограничение: «только в тот момент».
2) Как меняется смысл
- В первом предложении фокус на характере действия: действие было незначительным, ограничено (он только посмотрел, не сделал больше).
- Во втором — фокус на времени получения информации: знание появилось исключительно в тот момент (раньше/позже — нет).
3) Пунктуация
- Обычная пунктуация: запятая не ставится в обоих предложениях: «Он лишь посмотрел на меня.»; «Лишь тогда мы узнали правду.»
- Исключения: запятая возможна при интонационном выделении/вводном члене (редко и стилистически), или в сложных конструкциях: «Лишь тогда, когда он ушёл, мы узнали правду.» — здесь запятая по правилам выделения придаточного.
Итог: в обоих случаях «лишь» — ограничительная частица, но в первом ограничивается действие (сказуемое), во втором — время (обстоятельство); пунктуация обычно без запятой.