Кратко по сути.
1) Синтаксический разбор предложения «Ему нужно учиться думать».
- «Ему» — дательный (косвенный) аргумент, указывает того, кому это необходимо.
- «нужно» — безличное модальное сказуемое (выражает необходимость).
- «учиться думать» — инфинитивная (неопределённо-личная) конструкция, выступает в роли номинативного/логического дополнения (инфинитив выражает действие, которое необходимо и логически является «субъектом» необходимости). Инфинитив не имеет явного именованного подлежащего; агентом действия обычно интерпретируется дательный «ему».
Смысл: обозначается общая необходимость совершения действия самим лицом: «Он должен (ему необходимо) научиться думать».
2) Отличие от «Ему нужно, чтобы он учился думать».
- Здесь после «нужно» идёт придаточное изъяснительное с союзом «чтобы» и личной формой «он учился» — то есть вместо некого безличного инфинитива появляется финитная клаузула с явным подлежащим «он».
- Семантика меняется: конструкция «нужно, чтобы…» чаще передаёт требование/желание/оценку (часто со стороны говорящего или третьих лиц) о том, чтобы кто-то выполнял действие регулярно/в процессе («учился» как процесс/привычка). Кроме того, подчёркивается субъект действия («он») отдельно от дательного «ему» (возможна ситуация, когда «ему» и «он» — разные лица).
- Стилевой/аспектуальный нюанс: инфинитивная конструкция короче, нейтральна и подчёркивает необходимость действия как такового; «чтобы»-конструкция делает акцент на волевой установке/требовании и на самом действующем лице и процессе.
Итого: формально — инфинитив vs придаточное с личной формой; семантически — общая, внутренняя необходимость (инфинитив) против требования/желаемой ситуации с выделенным субъектом и акцентом на процессе (с «чтобы»).