Правило: придаточное предложение, вводимое союзом «что», отделяется запятой от главного: запятая ставится перед «что». Исключения редки и стилистические (тире, многоточие для интонации), но в нормативной письменной речи запятая обязательна.
Корректные варианты с разной интонацией:
- Нейтрально (стандарт): «Я знаю, что он придёт завтра.»
- С сильной паузой / эмоциональным ударением: «Я знаю — что он придёт завтра.» (тире — стилистический приём)
- С сомнением/преувеличенной паузой: «Я знаю... что он придёт завтра.»
- С акцентом на придаточном (перестановка): «Что он придёт завтра, я знаю.»
- Если «я знаю» — вставное подтверждение в конце: «Он придёт завтра, я знаю.»
Неправильно в нормативной письменной речи: «Я знаю что он придёт завтра» (без запятой).