Правила (кратко):
- Обращения: не являются членами предложения и отделяются запятыми. Если обращение в начале — ставится запятая после него; в конце — запятая перед ним; в середине — запятые с обеих сторон. Примеры: «Маша, подойди», «Подойди, Маша», «Подойди, Маша, пожалуйста».
- Вставные конструкции (вводные слова, пояснения, уточнения, авторские ремарки): выделяются запятыми, реже — тире или скобками. Если вставная конструкция в середине предложения — она ограждается запятыми с двух сторон; если в начале или в конце — запятая ставится с одной стороны. Примеры: «Он, кстати, опоздал», «Кстати, он опоздал», «Он опоздал, кстати».
Исправление фразы:
Правильно: «Друзья, не переживайте, я всё объясню.»
Обоснование: «Друзья» — обращение (запятая после), далее две независимые части «не переживайте» и «я всё объясню» разделяются запятой при отсутствии союза. (Вариант с тире: «Друзья — не переживайте, я всё объясню.» для большей паузы.)