Оба варианта допустимы. Слово «рукавица» (ж.р.) в творительном падеже ед.ч. имеет формы «рукавицей» и «рукавицой».
Пояснение: обе формы нормативны; «рукавицей» чаще воспринимается как нейтральная/книжная, «рукавицой» — встречается в разговорной речи. Примеры: «Она отряхнула снег рукавицей.» / «Он указал на след рукавицой.»