Двоеточие уместно. Оно выполняет функцию пояснения/раскрытия обобщающей части «Только одно правило»: далее следует конкретное содержание этого правила — повелительное предложение «не трогай то, что не принадлежит тебе». Это отвечает классическому условию для двоеточия (вторая часть раскрывает, конкретизирует или цитирует первую). После двоеточия слово «не» пишется со строчной буквы, так как это пояснительная продолжение, а не прямая речь.
Альтернативы и их оттенки:
- Двоеточие (оригинал, нейтрально, поясняюще): «Только одно правило: не трогай то, что не принадлежит тебе.»
- Тире (более резкий, эмоциональный акцент): «Только одно правило — не трогай то, что не принадлежит тебе.»
- Точка (раздельно, более настоятельно, риторически): «Только одно правило. Не трогай то, что не принадлежит тебе.»
- Скобки (смягчённо, как добавление/примечание): «Только одно правило (не трогай то, что не принадлежит тебе).»
- Запятая (грамматически некорректно в данном случае, не рекомендуется): «Только одно правило, не трогай…»
- Точка с запятой (неуместно стилистически — слишком сухо, нет функции пояснения): «Только одно правило; не трогай…» — нежелательно.
Вывод: двоеточие — корректный и стилистически нейтральный выбор; тире или точка допустимы при желании сменить интонацию.