а) дорожка — уменьшительное от «дорога», значит маленькая узкая дорога, тропинка.
б) дорожник — человек, связанный со строительством/обслуживанием дорог (дорожный рабочий).
в) дорожный — прилагательное, образованное от «дорога» (дорожный знак, дорожное покрытие).
г) придорожник — (разг./по значению) растение, трава, растущая вдоль дороги; можно также сказать «придорожная трава».